“今天機器人公司從成立開始便聚焦智慧物流裝備的應用研究，研發了擁有自主知識產權的自動導引運輸車(AGV)、堆垛機等裝備，具備從方案規劃、裝備研發、產品制造、現場實施到售后保障的一體化綜合服務能力。公司業務持續保持快速增長，近3年營業收入復合增長率達106%。”今天國際智能機器人有限公司副總經理鄒楊波說。

成立于2016年的今天機器人公司，是國家級專精特新“小巨人”企業。發展至今，公司已擁有堆垛機、自動導引運輸車、穿梭車、輸送機、機器人系統等物流設備的核心知識產權與生產制造能力，擁有各類知識產權101項，其中發明專利9項，產品應用于冷鏈、航空、機械零部件、石油化工等30多個行業。

關鍵技術自主化

“智能機器人是構成智慧物流的關鍵要素。十幾年前，我國的技術水平還無法完全自主開發一款智能機器人產品。那時我們是集成國外企業產品，并負責其在國內的落地與調試。”鄒楊波說。

技術受制于人給企業發展帶來了諸多限制。“每當客戶提出對設備進行進一步創新開發的個性化需求時，我們只能反饋給供應商，讓他們來做。但國外企業響應速度很慢，無法快速滿足客戶要求，而且費用很高，我們也很難從中獲得利潤。”鄒楊波說，為了產品的自主可控和更好地服務客戶，深圳市今天國際物流技術股份有限公司于2012年成立智能機器人研發部，開啟了智能機器人的研發之路。

從無到有的過程異常艱辛。談及公司研發制造的第一款自動導引運輸車智能機器人產品，時任研發組主要成員的鄒楊波記憶猶新，“我們當時在深圳龍崗區的華夏動漫產業園租了片場地用來開發產品，但很多硬件設備不齊全，難以開展研究，于是我們一邊翻閱大量資料進行研發，一邊選擇、嘗試可用于研發的器件與設備。為了控制研發費用，我們走訪了多家設備供應商并進行談判，最終將設備價格談到了合理區間”。

“硬件想要‘跑’起來，必須有軟件的支持，在研發過程中少不了對軟件的持續優化。”鄒楊波說，硬件是執行，軟件是命令。這個命令是否下得準確，考驗著技術是否專業。軟件優化不僅要讓機器運轉，還要足夠平穩。為此，公司研發組成員花費大量時間進行軟件開發，一次次推翻，又重新開始。

付出終有回報。公司研發的第一款自動導引運輸車于2013年7月正式面世，并在2014年更新迭代為第二代后，成功應用于我國知名汽車頭部品牌的項目中。“本次共交付6臺自動導引運輸車。這款機器人的創新在于機體設計更適合我國客戶的使用習慣。”鄒楊波說，我們將機體外殼改為輕巧的塑料材質，賦予美觀的外形，在維護上也考慮到客戶的操作習慣，更加簡便。這款產品的價格比第一款產品下降約三成，供貨周期縮短一半時間，做到“7×24小時”無間斷服務。

“這個產品的落地是國內智能機器人行業的突破，代表我國擁有了技術自主可控且價格具有競爭優勢的智能機器人產品。”鄒楊波說，公司終于能夠自主選擇不同的器件和設備來匹配客戶不同的需求。

持續創新謀發展

“創新與滿足客戶需求是相輔相成的過程。”公司副總經理潘軍說，公司會根據客戶需求做預研發，客戶體驗過技術后，會反饋改進建議，公司再針對建議進行技術調整。

2019年11月，公司為一家知名啤酒企業溫州工廠量身定制了智慧物流解決方案，集成AGV、堆垛機、高架庫、密集庫、輸送設備及配套的電控系統，并利用自主研發的智能物流執行系統(WES)、倉儲控制系統(WCS)完成了與該企業倉儲管理系統的對接，可實現統一錄入、存儲、展現，以及各系統間的無縫集成、實時互通、資源共享、管理協調。

“這家啤酒企業與我們合作之前沒有全自動智慧物流系統，啤酒運輸靠人工實現。”鄒楊波回憶說。

“我們定制開發的高性能重載AGV是全自動智慧物流系統方案中的亮點，它在載重量、穩定性、運行精度、智能調度等方面都很好滿足了企業的運輸需求。”鄒楊波介紹，AGV的主要作用是在成品下線口到倉庫之間來回運行，將成品下線的啤酒搬運至倉庫地堆，并且要將3噸重的啤酒互相碼垛到近7米的高度。“盡管AGV操作簡單，在研發時還是要針對項目需求考慮程序架構的合理性，否則將直接影響作業穩定性。”

困難不止于此。“玻璃酒瓶往往易碎，在運輸堆疊過程中，若沒有合適的搬運機器很有可能造成傾倒，成品全部碎掉。不僅如此，作為快消品，啤酒在淡季和旺季需求量不同，這對整個管理系統的調配能力要求很高，對設備運行能力的可靠性要求也很高。”鄒楊波說，經過大量的數據核算和系統仿真，公司找到了最優的解決辦法。

“在沒有使用我們的系統之前，這家啤酒企業的溫州工廠最高只有7000個儲位，有了新系統后，儲位擴大到1.9萬多個，存儲能力增長近3倍。”鄒楊波說，在貨物吞吐方面，工廠原來是每小時120個托盤的處理能力，現在能達到每小時500個托盤的處理能力；在發貨方面，啤酒企業的人工處理時間是30分鐘左右，但系統卻能達到10至15分鐘；在人力方面，叉車工人從24人縮減到4至6人；在精準性方面，人工很難做到準確堆疊、精準碼放，而機器的精確性不僅能保證運轉過程安全，還能24小時作業，工作效率大大提升。

鄒楊波介紹，隨著數字化轉型浪潮的推動，轉型升級正不斷向深化工業資源要素集聚，不斷加速生產方式和產業形態創新變革。公司將不斷向個性化、定制化、智能化方向發展，滿足人們多樣化的應用需求，并通過從單點智能向整體智慧邁進，為制造業轉型升級和企業高質量發展提供動力。

楊陽騰(來源：經濟日報)