3個行星齒輪傳動比計算_分析行星齒輪傳動機構的傳動方案有哪些并計算傳動比

輪系的組成和計算

一、輪系概念：由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動機構，用于原動機和執行機構之間的運動和動力傳遞。

二、輪系分類：根據輪系在運轉時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，可以將輪系分為三大類：

1定軸輪系：當輪系運轉時，所有齒輪的幾何軸線相對于機架的位置均固定不變。

2周轉輪系：當輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于基架的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉。根據輪系所具有的自由度不同，周轉輪系又可分為：差動輪系和行星輪系

3復合輪系：由定軸輪系和周轉輪系、或幾部分周轉輪系組成的復雜輪系。

三、如圖所示：

周轉輪系：

差動輪系 行星輪系

四、傳動比計算：