汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)有哪些、什么叫汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)
在當(dāng)代車內(nèi)，汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。這類系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)的傳感器、算法和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)時(shí)感知車周環(huán)境，主動(dòng)識(shí)別潛在危險(xiǎn)并采取預(yù)防措施，從而有效降低交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。本文將介紹汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的主要類型及其功能，探索其在提升行車安全方面的重要作用。
什么是汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)？
汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)（Active Safety System）是一種集成多種先進(jìn)技術(shù)的系統(tǒng)，旨在通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和主動(dòng)干預(yù)，預(yù)防或減輕交通事故的發(fā)生。這類系統(tǒng)主要依賴于車載傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和中央處理器，能夠感知前方道路狀況、周圍車輛和行人動(dòng)向，并根據(jù)預(yù)設(shè)的安全規(guī)則和算法做出反應(yīng)。
主動(dòng)安全系統(tǒng)可以分為多個(gè)子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)不同的安全功能。這些子系統(tǒng)之間通過(guò)復(fù)雜的通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)同工作，確保系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。
主要功能：主動(dòng)安全系統(tǒng)的防護(hù)網(wǎng)
汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的核心功能可以概括為“預(yù)防為主”，通過(guò)預(yù)防性的措施來(lái)降低事故風(fēng)險(xiǎn)。其主要功能包括：
1. 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與感知
汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)配備了多種傳感器，如激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭和IMU（慣性測(cè)量單元）。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)采集車周環(huán)境信息，包括前方道路狀況、周圍車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及行人或障礙物的位置。
2. 危險(xiǎn)檢測(cè)與預(yù)警
基于傳感器收集的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠識(shí)別潛在的危險(xiǎn)情況，如前方有車輛突然剎車、車道偏離風(fēng)險(xiǎn)或行人闖紅燈等。系統(tǒng)會(huì)通過(guò)視覺(jué)、音頻或 haptic（觸覺(jué)）方式向駕駛員發(fā)出預(yù)警。
3. 主動(dòng)干預(yù)與修正
在檢測(cè)到危險(xiǎn)情況后，主動(dòng)安全系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的安全策略和算法，主動(dòng)采取措施。例如，通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出、主動(dòng)制動(dòng)力矩、自動(dòng)變道或緊急制動(dòng)等方式，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。
4. 駕駛員輔助與接管
在某些情況下，主動(dòng)安全系統(tǒng)會(huì)接管駕駛員的操作，例如在 heavy traffic jam（高塞車場(chǎng)景）中接管緊急制動(dòng)功能，或在疲勞駕駛時(shí)干預(yù)方向盤轉(zhuǎn)向操作。這些功能旨在為駕駛員分擔(dān)部分駕駛?cè)蝿?wù)，提升行車安全性。
常見類型：主動(dòng)安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式
根據(jù)功能和實(shí)現(xiàn)方式，汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)可以分為以下幾種主要類型：
1. 自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）
自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)前方車輛和道路狀況，自動(dòng)調(diào)整車輛速度以保持安全距離。當(dāng)前方車輛減速或加速時(shí)，系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)調(diào)整車速，確保與前車保持一致的安全距離。該系統(tǒng)適用于高速或長(zhǎng)距離駕駛場(chǎng)景。
2. 自動(dòng)緊急制動(dòng)（Automatic Emergency Braking, AEB）
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在檢測(cè)到障礙物或前方車輛突然減速時(shí)，能夠迅速響應(yīng)并自動(dòng)制動(dòng)車輛，以避免碰撞。該系統(tǒng)通常結(jié)合攝像頭和雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和距離計(jì)算。
3. 車道保持輔助（Lane Keep Assitance System, LKAS）
高速公路上，車道保持輔助系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)車道線和前方車輛的位置，幫助駕駛員保持車道居中。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向或車道偏離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告并協(xié)助調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，防止車輛偏離車道。
4. 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDAS）
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)類似于車道保持輔助，但主要面向新手駕駛員或疲勞駕駛的情況。系統(tǒng)會(huì)在駕駛員偏離車道時(shí)發(fā)出預(yù)警并建議調(diào)整方向。
5. 前 collision avoidance system（前碰撞預(yù)警系統(tǒng)）
前碰撞預(yù)警系統(tǒng)能夠檢測(cè)到前方突然出現(xiàn)的障礙物或潛在的危險(xiǎn)情況，并通過(guò)鳴笛或發(fā)出視覺(jué)提示警告駕駛員。在某些系統(tǒng)中，即使駕駛員沒(méi)有采取任何動(dòng)作，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)制動(dòng)以避免碰撞。
6. 自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向（AEB）
自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在檢測(cè)到障礙物或碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，能夠迅速自動(dòng)調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)向角度，以避免碰撞。該系統(tǒng)通常與自動(dòng)緊急制動(dòng)功能協(xié)同工作。
7. 行人交叉路口輔助（PAAS）
行人交叉路口輔助系統(tǒng)能夠識(shí)別行人進(jìn)入人行道并檢測(cè)到潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告或自動(dòng)制動(dòng)以避免碰撞。
8. 智能緊急制動(dòng)（SBECS）
智能緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠根據(jù)道路和環(huán)境條件自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力度，以避免或減輕緊急制動(dòng)帶來(lái)的沖擊。
未來(lái)展望：主動(dòng)安全系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展
隨著人工智能（AI）、5G通信和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展?jié)摿⒏泳薮蟆Ｎ磥?lái)的主動(dòng)安全系統(tǒng)可能會(huì)更加智能化和人性化，例如：
利用深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地識(shí)別復(fù)雜交通場(chǎng)景中的危險(xiǎn)情況，例如識(shí)別行人、車輛和交通標(biāo)志的復(fù)雜排列。
系統(tǒng)將能夠更深入地理解道路場(chǎng)景，包括交通規(guī)則、其他車輛的意圖和道路限速標(biāo)志等信息，從而做出更加合理的駕駛決策。
在未來(lái)的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，主動(dòng)安全系統(tǒng)將承擔(dān)起核心的角色，實(shí)時(shí)監(jiān)控和處理復(fù)雜的交通環(huán)境，確保車輛的安全運(yùn)行。
汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的重要里程碑，它不僅提升了車輛的安全性，也為駕駛員提供了一種更加安全、更加舒適的駕駛體驗(yàn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，主動(dòng)安全系統(tǒng)將能夠應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的交通場(chǎng)景，為未來(lái)的智能駕駛鋪平道路。未來(lái)，我們有理由相信，主動(dòng)安全系統(tǒng)將繼續(xù)發(fā)揮其重要作用，成為每一位駕駛員和汽車 manufacturers 的重要伙伴。
