在前不久舉辦的第14屆北京國際車展上,一輛看起來普通,甚至有些“丑陋”的小車出現(xiàn)在量產(chǎn)車云集的展館里,它看上去是那么的不起眼。

然而,這輛擁有著樸實外表的“丑小車”本事卻不小。它是世界上第一輛無人駕駛大學(xué)生方程式賽車,目前已經(jīng)初步具備獨立電機(jī)驅(qū)動穩(wěn)定性控制、第一視角遙控、環(huán)境感知與行人跟蹤以及自主行駛四大核心技術(shù)。

甚至,“丑小車”的某些關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。例如,遙控行駛零至百公里/時加速僅需3秒,半自主駕駛最大縱向加速度達(dá)到0.9G,最大側(cè)向加速度達(dá)到2G。

在這輛“霸氣側(cè)漏”的“丑小車”背后,是一支由74名北理工學(xué)生組成的無人賽車隊。這群年輕學(xué)生經(jīng)過3個月的探索和試驗,于今年1月造出了這輛擁有著“世界第一”的“原理驗證車”。

今年3月,在指導(dǎo)教師胡紀(jì)濱的帶領(lǐng)下,他們開始研發(fā)一輛尺寸更大、外觀更精美的無人車——“地面航母”。這艘“地面航母”無人車身上將被設(shè)計一個云臺搭載無人機(jī),內(nèi)部放置一個可自由出入的小型機(jī)器人,讓作“眼睛”的無人機(jī)與無人車協(xié)同起來。不僅如此,這艘“地面航母”還采用了四輪轂電機(jī)驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、主動懸架、第一視角遙控等尖端技術(shù)。

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