肩扛式發(fā)射就是發(fā)射者呈站立姿態(tài)，發(fā)射仰角選在15°～65°之間，將發(fā)射器置于肩上，用單目瞄準鏡進行瞄準、像發(fā)射反坦克火箭筒那樣扣動扳機便可。

依托式發(fā)射方式是指發(fā)射裝置裝在三角支架上、車輛上、艦船上或任何固定及移動的平臺上進行發(fā)射，此類發(fā)射方式的典型型號是英國的第三代“星光”導(dǎo)彈。“星光”是便攜式導(dǎo)彈中性能最好的一型，它可單兵肩射，也可用支架發(fā)射，還可用八聯(lián)裝發(fā)射車發(fā)射。這種導(dǎo)彈有兩大特點，是所有便攜式導(dǎo)彈所不及的。一是采用了一種新型火箭發(fā)動機，導(dǎo)彈發(fā)射2秒鐘后，便可在300米之內(nèi)將飛行馬赫數(shù)加到4，其飛行馬赫數(shù)最大可達6；二是采用了多彈頭戰(zhàn)斗部，一個戰(zhàn)斗部內(nèi)可分離出3個子彈頭，它們不僅能以高速動能穿甲和高爆進行殺傷，還能從三個不同方向分進合擊一個目標，這不能不讓人拍案叫絕。“星光”有效射程7公里，單發(fā)命中精度高達96%。

這種導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式一般比較簡單，因彈體太小，無法裝設(shè)雷達和微處理機等復(fù)雜的制導(dǎo)設(shè)備，故多采用光學(xué)、紅外和復(fù)合制導(dǎo)等方式。“毒刺”導(dǎo)彈采用的是光學(xué)瞄準和紅外尋的，屬主動式制導(dǎo)方式。導(dǎo)引頭裝在導(dǎo)彈最前端，用以探沿飛機輻射出的高溫熱源，然后將目標信息傳給電子組件，轉(zhuǎn)變?yōu)橹噶钪茖?dǎo)，控制伺服系統(tǒng)動作，從而按 比例導(dǎo)引法 飛向目標。