如何讓應用于電網巡檢的無人機更自主、更智能地開展工作？
來自中國科學院自動化研究所(中科院自動化所)的消息稱，該所旗下中科南京人工智能創新研究院根據應用需求，近期成功研發無人機輸電、變電、配電智能巡檢技術，讓人工智能技術高效應用于無人機等移動終端。這項新研發的通過無人機搭載“AI(人工智能)自適應巡檢技術”，相當于為無人機裝上“大腦”，可擺脫對飛手技能和周邊環境的依賴，真正實現“自主決策式”無人機巡檢。
中科南京人工智能創新研究院研發的“AI自適應巡檢技術”系統圖像壓縮效果展示。 中科南京人工智能創新研究院 供圖同時，借助中科院自動化所人工智能技術優勢，項目研究團隊還集成云臺自適應調節、場景仿真、圖像視頻壓縮等核心算法，與無人機平臺等業務平臺深度對接，使無人機航跡自適應自主巡檢、人工智能輔助拍照成為現實。
據中科院自動化所介紹，研究團隊采用輕量化網絡結構設計、量化剪枝等前沿技術，將基于圖像的目標檢測深度學習模型算法部署在移動邊緣端，實現基于移動設備上CPU(中央處理器)、NPU(網絡處理器)、GPU(圖形處理器)硬件資源完成目標檢測。擁有這樣一個可以自主思考的“大腦”，無人機可順利完成基于桿塔信息自主導航、繞開障礙物、飛到桿塔上空、自動調整云臺、實現拍攝目標居中等電網巡檢工作。
中科南京人工智能創新研究院孵化企業方寸知微首席執行官(CEO)冷聰說，與傳統人工巡視方案相比，基于前端AI分析的無人機自適應巡檢方案優勢明顯，不受區域復雜環境的限制，自主規劃航線，主動避開障礙物，巡檢效率是傳統20倍以上，可有效推動傳統人工作業向信息化、智能化轉變。
為保證巡檢過程中拍攝圖像質量，“AI自適應巡檢技術”系統支持無人機基于經緯度、時間、天氣等信息模擬光照環境，精確選擇測過區域，然后通過場景識別、AI測光和焦點分析技術配合光場均衡算法智能調節曝光，實現無人機巡檢過程中拍照功能。
完成拍照任務“滿載而歸”的無人機數據傳輸往往需要大量時間，為提升傳輸效率，研究團隊以軟硬件一體互聯的方式，開發出基于人工智能神經網絡輕量化的圖像編解碼技術。通過算法，實現前端“壓縮”、后端“解壓縮”，“解壓縮”后圖像質量對檢測算法基本無損，從而解決了電網智能化數字化轉型背景下的海量數據處理與傳輸問題，進一步從經濟性、安全性方面支撐數字化轉型。
中科南京人工智能創新研究院表示，在近年來將無人機AI自適應巡檢技術融入數字電網、助力輸電線路高質量穩定運行基礎上，該研究院未來還將繼續推進智慧電網建設，提升電網設備故障自愈能力和精益化管理水平，保障電力系統安全、可靠、綠色、高效、智能運行。(完)
