中新網(wǎng)哈爾濱11月5日電 (朱虹 記者 史軼夫)哈爾濱工程大學(xué)5日發(fā)布消息，由該校水下機(jī)器人技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷時(shí)一年多打造的“長(zhǎng)弓1號(hào)”和“長(zhǎng)弓2號(hào)”潛空跨介質(zhì)航行器試飛成功。兩款航行器分別采用了固定翼和折疊翼結(jié)構(gòu)，均能夠迅速跨越水空介質(zhì)，在空中穩(wěn)定飛行，在水下隱蔽航行，全過(guò)程全自主，無(wú)需人工控制。

既能上天也能入海的航行器并不常見(jiàn)，這種航行器也被業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為用途廣泛，在海洋探索和開(kāi)發(fā)上具有廣闊的應(yīng)用前景。

“空氣和水是兩種截然不同的介質(zhì)，潛空跨介質(zhì)航行器在兩種截然不同的環(huán)境介質(zhì)中運(yùn)行時(shí)，所受的環(huán)境外力情況和相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)都有顯著差異。”碩士生王寶旭說(shuō)。

綜合水中和空中各項(xiàng)性能參數(shù)要求，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了無(wú)數(shù)次仿真實(shí)驗(yàn)，完成了“長(zhǎng)弓1號(hào)”“長(zhǎng)弓2號(hào)”樣機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，并基于CFD技術(shù)評(píng)估了航行器空中飛行、水下航行、水-空介質(zhì)跨越等過(guò)程的運(yùn)動(dòng)性能，驗(yàn)證了兩型樣機(jī)方案的可行性。

兩款航行器機(jī)翼展開(kāi)后，尺寸分別為長(zhǎng)2.3m×翼展2m和長(zhǎng)1.9m×翼展2.5m，不僅能在空中、水面、水下切換自如，還可負(fù)重1千克，潛深100米，通過(guò)搭載的高清攝像機(jī)與數(shù)傳電臺(tái)，完成大氣邊界層與海洋邊界層的界面觀測(cè)。

技術(shù)負(fù)責(zé)人、博士生孫祥仁介紹，通常航行器為了抗壓，下潛越深，材料越重，但機(jī)身過(guò)重航行器就無(wú)法輕盈起飛，因此，團(tuán)隊(duì)通過(guò)一系列手段為航行器減重。“我們不僅采用了新型的碳纖維復(fù)合材料去替代普通金屬，力求將航行器總質(zhì)量控制到最低。”

固定翼與折疊翼樣機(jī)雙雙成功實(shí)現(xiàn)跨域航行，這意味著，融合空中飛行、水面游弋、水下巡航能力于一體的跨介質(zhì)航行器技術(shù)有了新的進(jìn)展。(完)