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2022年11月29日晚,中國(guó)酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心夜空如洗、星月璀璨。隨著0號(hào)指揮員下達(dá)點(diǎn)火口令,搭載著神舟十五號(hào)載人飛船及航天員費(fèi)俊龍、鄧清明、張陸的長(zhǎng)征二號(hào)F運(yùn)載火箭一飛沖天,奔向太空。數(shù)小時(shí)后,飛船與已形成“T”字基本構(gòu)型的空間站組合體前向交會(huì)對(duì)接成功,神舟十五號(hào)、神舟十四號(hào)航天員乘組在空間站勝利“會(huì)師”。我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)空間站6個(gè)型號(hào)艙段組合體結(jié)構(gòu)和6名航天員同時(shí)在軌駐留的“太空會(huì)師”。

首次實(shí)現(xiàn)兩艘載人飛船停靠及乘組輪換

隨著神舟十五號(hào)成功停靠中國(guó)空間站母港,新入駐的航天員乘組將首先與神舟十四號(hào)航天員乘組在軌交接,之后將在6個(gè)月的“出差”時(shí)間里,繼續(xù)驗(yàn)證空間站任務(wù)航天員長(zhǎng)期在軌駐留能力。而此時(shí)的中國(guó)空間站,也將以“三艙、三船”,即6艙段“T”字組合體結(jié)構(gòu)的獨(dú)特造型,向全世界展現(xiàn)中國(guó)航天的風(fēng)采與實(shí)力。

兩艘神舟載人飛船同時(shí)停靠空間站期間,神舟十五號(hào)停靠在空間站節(jié)點(diǎn)艙前向?qū)涌冢裰凼奶?hào)停靠在空間站節(jié)點(diǎn)艙徑向?qū)涌冢瑑伤绎w船同時(shí)與空間站進(jìn)行信息代傳、通風(fēng)換熱、并網(wǎng)供電等。乘組輪換期間,空間站將通過(guò)不同的對(duì)接總線代傳兩船遙測(cè),確保兩艘載人飛船信息傳輸?shù)奈ㄒ恍院驼_性。空間站系統(tǒng)將同時(shí)向兩艘載人飛船進(jìn)行通風(fēng)熱支持,送風(fēng)量根據(jù)兩船不同熱環(huán)境進(jìn)行合理分配,且可根據(jù)需求進(jìn)行分檔調(diào)節(jié)。同時(shí),任務(wù)針對(duì)兩船同時(shí)停靠的情況制定了協(xié)調(diào)匹配的緊急撤離策略,全力確保航天員生命安全。

全面提高載人航天器研制能力

作為航天員實(shí)現(xiàn)天地往返的“生命之舟”,神舟系列載人飛船由軌道艙、返回艙和推進(jìn)艙構(gòu)成,共有14個(gè)分系統(tǒng),是我國(guó)對(duì)可靠性、安全性要求最嚴(yán)苛的航天器。

為適應(yīng)空間站任務(wù)階段1年2發(fā)、滾動(dòng)待命的高密度任務(wù)需求,空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證及建造階段發(fā)射的神舟十二號(hào)至神舟十五號(hào)4艘載人飛船采用了組批研制模式,這也是我國(guó)首批批產(chǎn)的神舟飛船。其硬件研制過(guò)程采用信息化手段和工具組批生產(chǎn),由過(guò)去單件研制方式改為通過(guò)生產(chǎn)線方式快速高效生產(chǎn)、降低成本。此外,軟件方案也得到了持續(xù)優(yōu)化,在確保航天員安全、飛船可靠的情況下一步步趕超國(guó)際先進(jìn)水平。

為圓滿完成工程任務(wù),神舟載人飛船研制團(tuán)隊(duì)結(jié)合載人航天器任務(wù)特點(diǎn),充分發(fā)掘現(xiàn)有研試體系潛力,將技術(shù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新貫穿于整個(gè)空間站運(yùn)行與發(fā)展工作中,不斷推動(dòng)載人航天器研制模式轉(zhuǎn)型。團(tuán)隊(duì)通過(guò)制定批產(chǎn)規(guī)范、設(shè)計(jì)通用文件體系、建立批產(chǎn)基線和技術(shù)狀態(tài)管理模式、制定滾動(dòng)備份策略等方法,建立了系統(tǒng)級(jí)批產(chǎn)設(shè)計(jì)與研制體系。不僅如此,通過(guò)驗(yàn)證項(xiàng)目?jī)?yōu)化、串行改并行優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)接口項(xiàng)目?jī)?yōu)化、試驗(yàn)工況優(yōu)化、自動(dòng)化測(cè)試和遠(yuǎn)程測(cè)試優(yōu)化、集中—分布式飛控等多項(xiàng)手段,團(tuán)隊(duì)全面實(shí)現(xiàn)了覆蓋產(chǎn)品研制過(guò)程、AIT(總裝、集成、測(cè)試)、發(fā)射場(chǎng)、飛控等全流程的批產(chǎn)技術(shù)流程優(yōu)化,大大提高了飛船研制效率和效益。載人飛船出廠前的研制流程由17個(gè)月減少至14個(gè)月,發(fā)射場(chǎng)測(cè)發(fā)流程由59天優(yōu)化至46天。

“大腦”進(jìn)化實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制

神舟十五號(hào)的安全到“站”,標(biāo)志著空間站首次建成了3艙3船最大構(gòu)型,在整個(gè)任務(wù)實(shí)施過(guò)程中,制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)(GNC系統(tǒng))發(fā)揮著大腦般的關(guān)鍵作用。

GNC系統(tǒng)是神舟載人飛船的核心分系統(tǒng),從飛船發(fā)射時(shí)的應(yīng)急救生,到飛行過(guò)程中的姿態(tài)與軌道控制、帆板控制,再到與空間站全自主的交會(huì)對(duì)接,以及繞飛、人控操作、返回地球等,均由GNC系統(tǒng)進(jìn)行控制。自神舟十二號(hào)飛船開(kāi)始,GNC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了跨越式升級(jí):GNC系統(tǒng)的大腦控制計(jì)算機(jī)軟件由匯編語(yǔ)言升級(jí)到了C語(yǔ)言;交會(huì)對(duì)接方面,在遠(yuǎn)距離段增加了全自主的遠(yuǎn)程導(dǎo)引,中近距離段增加了中瞄點(diǎn)和徑向交會(huì)對(duì)接;在返回階段,制導(dǎo)方式由以前的標(biāo)準(zhǔn)彈道方式升級(jí)為自適應(yīng)預(yù)測(cè)制導(dǎo)方式。

此次神舟十五號(hào)任務(wù)進(jìn)一步驗(yàn)證了GNC系統(tǒng)在空間站最復(fù)雜構(gòu)型對(duì)交會(huì)對(duì)接羽流影響較大且各種敏感器遮擋較大情況下的自適應(yīng)控制能力,以及驗(yàn)證了兩艘飛船同時(shí)在“站”時(shí)的信息合理分配利用能力,為下一階段空間站的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)打下良好基礎(chǔ)。中國(guó)航天科技集團(tuán)五院502所神舟飛船研制人員張昊表示:“從飛行驗(yàn)證的結(jié)果看,首批批產(chǎn)神舟飛船的GNC系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異,在軌狀態(tài)符合設(shè)計(jì)預(yù)期,為后續(xù)面向空間站運(yùn)營(yíng)投產(chǎn)的第二批批產(chǎn)飛船創(chuàng)造了良好條件。”(科技日?qǐng)?bào))

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