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機器人的背后，是一群智能建造工程師：他們有的聚焦機器人軟件生態研發，讓機器人按照指令自動作業；有的排除、解決機器人施工場景中的不確定性和隨機性；有的遠程操控機器人，減少高空人工作業的安全隱患……越來越多的智能建造工程師走入廠房、走進工地，通過技術創新與模式創新，提升施工智能化水平，推動建筑業轉型升級。

“五一”假期，工地不停工，張亮仍舊忙碌。他是廣東一家機器人公司的軟件研發工程師，負責研發建筑機器人與相關工藝，但工作地點不只在廠房?！艾F階段產品已經開發完成了，我在各個建筑工地、樣板項目上跑得比較多?！睆埩琳f。

張亮所說的產品是一款被稱作“智能隨動式布料機”的粉紅大個頭。智能隨動式布料機相當于一個二節臂機器人，工作半徑在12到20米，用于建筑施工中的混凝土澆筑環節。通過算法，機器人兩個臂節協同運動，可以實現自動澆筑混凝土。“一般來說，工人在日曬雨淋的環境下，把混凝土送上建筑樓板。這個工序是建筑施工中條件最惡劣、工作最辛苦的。我現在就是用機器人來全面升級這個工序?！睆埩琳f。

產品開發前期，在機器人試驗與測試中心里，常常能看到張亮忙碌的身影：測試樣機、驗證產品、程序調試，環節眾多。張亮告訴記者，機器人從圖紙變成實體，中間最重要的一步就是樣機制作。“機器人樣機的生產首先是根據要實現的功能進行設計，完成后通過軟件仿真，再用電腦里的數字化實驗室進行模擬，看看機器人在結構、功能和電器件方面有沒有安全性能問題，最后交由專家評定?！睆埩琳f，完成這一步后，就可以下單給智能制造工廠生產樣機了。

樣機生產出來之后如何驗證？張亮介紹，一般有3個階段，一是實驗室檢測階段，二是運行階段，三是應用測試階段?！拔覀儼压S生產的樣機運到試驗場地進行驗證，通過運行測試和功能性試驗后，再把機器人運到工地進行應用試驗。這些關卡都順利通過后，機器人樣機就算生產完畢，設計就可以固化下來，進入到量產階段?！弊罱K，在智能制造工廠內，一臺臺智能建造機器人從圖紙變成實體。

“我希望通過智能機器人的應用，把人從繁重的體力勞動中解放出來，給勞動者提供一個更友好的工作環境?！睆埩琳f。

廣東肇慶的項目工地上，劉成斌正拿著平板電腦，仔細記錄施工現場的每一處角落。“這些細節都關系到隨后機器人能否順利進場?！眲⒊杀笳f。作為一名解決方案工程師，在辦公室，劉成斌用電腦進行技術分析；在工地上，則常常需要帶上各類測量儀器，仔細勘察施工現場，為機器人進場掃清各種潛在障礙。

解決方案工程師是兼具技術和溝通能力的新工種，能幫助智能機器人適應不同的建筑施工現場，從而更好地進場施工。技術分析、項目分析、機器人選型適配，是解決方案工程師在機器人進場前的主要“探路”工作。

雖然來工地之前，劉成斌已經對項目圖紙進行了分析，但現場勘察后發現，這個項目的施工通道地面沒有硬化，開門大小不夠，項目的排水和供電條件也不充分。針對這些問題，劉成斌需要進一步給出改進方案，供甲方評估?！凹追秸J可后，我們會給項目配備適合的機器人進場。我現在勘察的這個項目可以匹配打磨機器人、測量機器人和室內噴涂機器人?！眲⒊杀罂焖儆涗浿?。

從2020年進入智能建造行業成為一名解決方案工程師以來，劉成斌遇到的困難和挑戰不少，最常見的問題發生在室內裝修場景?！叭绻麎γ娴钠秸群痛怪倍炔贿_標，機器人施工的成果和質量就大打折扣了。”劉成斌告訴記者。

“傳統建筑業無論是在設計、工藝還是現場環境等方面，或多或少與智能建造的要求存在沖突，如何去平衡這個矛盾，保證機器人順利施工，同時盡可能減少現場改造和設計變更，是我們目前在做智能建造施工策劃時，遇到的最大挑戰。”劉成斌認為，相比傳統建筑行業，通過機器人進行施工，要求更加標準化，能減少作業的隨機性和不確定因素，也能減少施工中不必要的損失?！拔艺J為標準化是智能建造帶給建筑行業的最大變化。”劉成斌說，希望通過自己的工作助力推廣智能建造，讓智能建造被更多人認可和接受。

廣東順德，“84畝試驗田”項目正在熱火朝天建設，這是住建部首批公布的智能建造試點項目之一。

戴好防塵口罩、安全帽，穿上反光馬甲，機器人管理應用工程師甄上寶進入項目大樓作業4層。眼前，一個“身高”1.75米、呈“L”字形的粉色箱狀機器人已做好準備，等待指令。甄上寶打開平板電腦，啟動應用程序，連上這臺室內裝修用膩子打磨機器人的無線網；輸入命令，灰色的機器臂隨即啟動，沿著墻壁上下左右運動，進行自動作業。