買臺機(jī)器人“保姆”還需多久？
買臺機(jī)器人“保姆”？再等等
春日的北京，一場充滿未來感的馬拉松賽事吸引了眾人的目光——全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽在21.0975公里的賽道上展開角逐，20支機(jī)器人隊(duì)伍參賽。無論這些鋼鐵之軀是蹣跚學(xué)步還是穩(wěn)步疾行，必須承認(rèn)的事實(shí)是：它們的每一步都閃爍著人類智慧的火花。
不妨先來回溯一下人類近半個世紀(jì)的人形機(jī)器人探索之路：1973年，在日本早稻田大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，WABOT-1以45秒一步的龜速挪動，揭開了人形機(jī)器人的序幕。
此后，科研人員以人類自身為藍(lán)本不斷精進(jìn)——本世紀(jì)初，日本本田公司發(fā)布的阿西莫機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了上下樓梯；2013年，美國波士頓動力公司發(fā)布的人形機(jī)器人Atlas運(yùn)動能力驚人，在跑步機(jī)上健步如飛，還能跳躍、旋轉(zhuǎn)、翻滾；2022年，美國發(fā)布人形機(jī)器人擎天柱，可以在汽車工廠搬運(yùn)箱子、抓取金屬棒等。
人形機(jī)器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協(xié)同支配。以讓人形機(jī)器人拿起某個東西為例——要拆解指令、識別環(huán)境、規(guī)劃路徑，就要求“大腦”具備多層級決策能力；要完成走、拿、遞等具體動作，則需“小腦”精準(zhǔn)控制。
AI大模型的問世，讓人形機(jī)器人擁有了性能更好的“大腦”。“更好”體現(xiàn)在哪呢？此前的人形機(jī)器人像一個“提線木偶”，依賴“預(yù)先編好的程序”或單一功能的AI，應(yīng)用場景受限；而大模型的出現(xiàn)讓人形機(jī)器人加速增長智慧，開始“讀懂”環(huán)境，能有一定程度的自主決策交互，拓寬了應(yīng)用場景。
不過，當(dāng)前限制人形機(jī)器人發(fā)展最大的瓶頸仍是“大腦”——軟件方面，面向跨場景的高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)比較缺失；硬件方面，面向機(jī)器腦的專用算力芯片還需進(jìn)一步研發(fā)和普及。
人形機(jī)器人會在哪些領(lǐng)域率先應(yīng)用呢？工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》給出了三方面場景：服務(wù)特種領(lǐng)域需求，打造制造業(yè)典型場景，加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。
服務(wù)特種領(lǐng)域需求主要是在條件惡劣、場景危險的環(huán)境下作業(yè)，像民爆、救援等，需要人形機(jī)器人來降低工作危險性。比如，電力特種人形機(jī)器人，可承受零下40℃極寒和80℃高溫，在深山老林精準(zhǔn)查找故障點(diǎn)。
在制造業(yè)，目前人形機(jī)器人承擔(dān)的是繁重、泛化性強(qiáng)、高度重復(fù)的工作，例如搬運(yùn)顏色、重量、尺寸各不相同的箱子，分揀不同形狀的零配件。
人形機(jī)器人要進(jìn)入更廣泛的真實(shí)應(yīng)用，還要先進(jìn)行“職業(yè)技能培訓(xùn)”。這是因?yàn)闄C(jī)器人在三維世界跟有形物體進(jìn)行交互的數(shù)據(jù)不可能從互聯(lián)網(wǎng)獲取，只能通過大量投入人力、物力，才能采集到海量真實(shí)的交互數(shù)據(jù)。
以教機(jī)器人做家務(wù)為例，就需要上百名數(shù)據(jù)采集員頭戴VR眼鏡、手持操作手柄，“手把手”教機(jī)器人疊衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收銀……每個動作需要機(jī)器人重復(fù)數(shù)百次。這種訓(xùn)練借助人工操作機(jī)器人完成任務(wù)，采集多維數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)輸入具身智能模型，成熟后再將模型賦予機(jī)器人，使它獲得新技能。
這樣看，買一臺機(jī)器人“保姆”還需多久？
不會太快！理想中的機(jī)器人“保姆”應(yīng)該能達(dá)到這樣的水平——讓它做一道松鼠鱖魚，它不僅能處理活魚，還會改刀、油炸、炒糖色、澆汁等。但目前的機(jī)器人根本達(dá)不到，有專家預(yù)計(jì)，至少要再過十幾年才有可能吃到機(jī)器人做的這道菜。
實(shí)際上，相比進(jìn)太空，人形機(jī)器人進(jìn)家庭的難度更高、周期更長。這是因?yàn)榧沂且粋€復(fù)雜的環(huán)境——可能有老人、小孩和貓狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一樣，人形機(jī)器人行走時可能有傾倒的風(fēng)險等。
未來進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人也不能是現(xiàn)有機(jī)械、電子結(jié)構(gòu)堆疊的樣子，還需要借助新材料形成模擬人體的肌肉、骨骼，這也是人形機(jī)器人要攻克的技術(shù)難點(diǎn)之一。(光明日報 記者 詹媛)
