起步：16載研制考驗(yàn)
交會對接，是中國空間站建造及在軌常態(tài)化運(yùn)營的關(guān)鍵一環(huán)，對于實(shí)現(xiàn)空間站的多向組裝、艙段擴(kuò)展等至關(guān)重要。
1992年9月，中國確定載人航天“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略，對接機(jī)構(gòu)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)工程第二步要突破的核心關(guān)鍵技術(shù)之一。
1995年初，八院成立對接機(jī)構(gòu)研制隊(duì)伍，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)僅7人。
歷經(jīng)十幾載探索，八院科技委常委張崇峰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)交出異體同構(gòu)周邊式對接機(jī)構(gòu)的優(yōu)秀“答卷”。
2011年11月3日凌晨，“神舟八號”與“天宮一號”成功對接，標(biāo)志著中國成為世界上第三個(gè)獨(dú)立掌握交會對接技術(shù)的國家。
2011年的神舟試驗(yàn)隊(duì)工作場景。(中國航天科技集團(tuán)八院供圖)
奮斗：迎候大噸位挑戰(zhàn)
“神舟八號”和“天宮一號”都是8噸級的航天器，但要在太空中組建空間站，中國還需要更大噸位的“重量級選手”。
第二代對接機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)空間站建造階段8噸至180噸之間航天器各種方式的對接。
研制團(tuán)隊(duì)提出可控阻尼的控制思路，增大對接機(jī)構(gòu)吸收能量的能力，使大噸位的飛行器對接時(shí)更平穩(wěn)。
2017年4月22日，中國首艘貨物飛船天舟一號與天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室在軌首次交會對接成功，第二代對接機(jī)構(gòu)“首秀”表現(xiàn)出色。
八院研制的對接機(jī)構(gòu)目前已圓滿完成36次交會對接任務(wù)，并且展現(xiàn)優(yōu)越的適應(yīng)能力：神舟十二號載人飛船首次實(shí)施快速交會對接；神舟十三號載人飛船首次徑向?qū)樱粏柼鞂?shí)驗(yàn)艙與中國空間站組合體成功對接，完成中國目前最大噸位航天器之間的交會對接……
創(chuàng)新：國際首創(chuàng)平面轉(zhuǎn)位方案
如果說對接機(jī)構(gòu)是身經(jīng)百戰(zhàn)的“老將”，那么轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)則是專為中國空間站設(shè)計(jì)的“新秀選手”。
在中國空間站建造階段，陸續(xù)發(fā)射的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙對稱分布于天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙的兩個(gè)側(cè)向停泊口，從而完成空間站“T”字基本構(gòu)型的建造任務(wù)。
據(jù)張崇峰介紹，實(shí)驗(yàn)艙如果與空間站組合體進(jìn)行側(cè)向?qū)樱瑫驗(yàn)橘|(zhì)心偏差對空間站姿態(tài)造成較大影響。而且兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙將在天和核心艙的側(cè)向永久停泊，如果選擇側(cè)向交會對接，首先需要在天和核心艙兩個(gè)側(cè)向端口分別配置一套交會對接設(shè)備，且這兩套設(shè)備只能使用一次，造成資源的浪費(fèi)。所以研制團(tuán)隊(duì)選擇將兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙先與天和核心艙進(jìn)行前向交會對接，再通過轉(zhuǎn)位移至天和核心艙側(cè)向停泊口的方案。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多輪調(diào)研，最終提出了國際首創(chuàng)的平面轉(zhuǎn)位方案，融合了前向分離、艙段轉(zhuǎn)位、側(cè)向?qū)拥纫幌盗懈唠y度動作。
轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)集成度和復(fù)雜程度并不亞于對接機(jī)構(gòu)，單齒輪種類就有70余種，用到的機(jī)、電、熱傳感組件產(chǎn)品近20種。
2022年的9月30日與11月3日，問天實(shí)驗(yàn)艙、夢天實(shí)驗(yàn)艙相繼完成轉(zhuǎn)位。對接機(jī)構(gòu)對得準(zhǔn)，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)得穩(wěn)，三艙相擁于太空，中國空間站“T”字基本構(gòu)型正式組裝完成。(完)
