apa自動泊車有什么用-apa6.0自動泊車

文：懂車帝原創 付博

[懂車帝原創 產品] 在擁堵的城市用車環境中，不僅是道路擁堵，停車場也十分擁擠，對于很多用戶來講，停車是用車過程中最后一個“痛點”，找車位難，泊進泊出更不容易。針對這一問題，許多廠家都推出了智能泊車技術。

威馬W6

今年5月，威馬汽車通過W-Talk技術公開課形式，發布了“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 1.0版”。 自2021年軟件上車測試至今，威馬汽車對該系統已進行了多達250項調試與優化。

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近日，威馬汽車又推出了“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 2.0版”，新增多車協同、自主跨層功能，帶來更“省時、省力、省心”的自動泊車體驗。未來，“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）”將通過OTA升級首發搭載于威馬W6車型。

本次更新，該系統增加了多車協同和自主跨層功能

此前，威馬W6已可以支持“固定車位無人記憶代客泊車”（HAVP）技術，即可以在特定環境下實現自動泊車。而“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，可以基于車輛自身傳感器、停車場高精地圖、停車場定位標識、云端調度，實現在公共停車場內跨樓層自動泊車。

固定車位無人記憶代客泊車（HAVP）

該技術憑借車端、云端、圖端、場端、手機端五“端”一體，對應虛擬司機、導航員、地圖包、信號塔、指揮控制臺，五端協同配合實現無人駕駛下車輛的自動泊入和自動泊出。靠近支持停車場時，車機會自動下載PAVP路徑信息，并不需要對行車路線進行學習，只需要通過手機APP進行操作，即可實現遠程智能召喚、智能泊車等功能。同時，該技術依托高精地圖進行行車路徑比對，所以并不會受到距離限制。

車輛采用多傳感器融合定位：共配備23顆傳感器（高清前視攝像頭x2、高清環視攝像頭x4、超聲波雷達x12、毫米波雷達x5）+慣性導航組合，配合高精地圖定位實時修正泊車路徑。

自動駕駛域控制器：威馬聯合百度深度合作研發自動駕駛計算平臺；高效處理由車外23個傳感器融合定位所獲取的實時信息；精準控制車輛動力系統、轉向系統和控制系統；合理調配執行元件。

公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）

威馬W6搭載的公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）由“固定車位無人記憶代客泊車（HAVP）”、“遙控泊車輔助（RPA）”、“自動泊車輔助（APA）”和“360度全景倒車影像”組成。

自動泊車輔助（APA）

泊車場景：難停車位（非固定）

支持尋找并泊入/泊出垂直、側方車位，包括有障礙物和有車位線的車位

遙控泊車輔助（RPA）

泊車場景：狹窄車位（非固定）

支持車外手機遠程控制泊入/泊出功能

遙控泊車輔助（RPA）

固定車位無人記憶代客泊車（HAVP）

公司/小區無人泊車（固定車位）

具備繞障功能，遇到障礙物可自動繞行；可通過App查看實時泊車路線

手機界面：自動泊車界面

手機界面：識別附近車輛行人

公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP），解決“公共停車場非固定停車位”泊車痛點

用戶僅需通過手機App操作，即可實現遠程智能召喚、智能泊車。在泊車過程中，系統將依靠車輛自身傳感器、停車場高精地圖、停車場定位標識、云端調度，共同實現無人自主代客泊車功能。

泊車場景：公共停車場非固定停車位

無人泊車、無需學習、無限距離，具備自主跨層、多車協同能力，面對急彎、陡坡、障礙也能良好應對。

9月起，“智慧停車”服務將陸續上線更多功能

近期，“智慧停車”服務在威馬智行App上線。“智慧停車”服務是威馬智能泊車技術的3.0階段，陸續將車端智能、場端智能、移動端智能及相關大數據全部打通，用戶最終將可享受到泊車場景全流程智能體驗。

9月起，“智慧停車”服務將陸續上線更多功能，為用戶提供包括地址、開放時間、收費、車位空閑等信息在內的“出發前目的地停車詳情查詢”功能，“出行路線智能規劃與導航”功能，“停車場室內高精地圖導航”功能，“自主泊車及反向尋車” 功能和“離場時的無感支付”功能等，完成“泊車”生態的最后一環。

目前市場當中多數車型所搭載的智能泊車均是需要駕駛員在駕駛過程中通過系統對車位進行識別，然后車輛自動完成泊車工作。相對智能一些的就是小鵬、廣汽埃安所支持的記憶泊車功能。而威馬W6則是截至目前首款可以支持跨樓層免學習泊車的車型，至于該技術實際表現如何，懂車帝也會在接下來拿到試駕車之后第一時間為大家體驗。（文內數據均來自威馬汽車）