遙控汽車(遙控汽車玩具)
是時候展現真正的絕技了！快上車！
近日，一位網名為史努比（snoopybg）的 R/C cars 玩家在 Reddit 社區發表了一個帖子，展示了自己耗時一年時間制作完成的高仿真遙控車。
令人驚嘆的是，這輛遙控車不僅擁有逼真的外形，而且能像真車一樣展現汽車在漂移過程中的車身姿態和重心變化，就像電影中的特技車一樣。核心的秘密在于，制作者史努比在這臺模型中復制了完整比例的汽車主動懸架系統。
廢話不多說，有圖有真相：
圖｜遙控車漂移演示（來源：Reddit）
更酷的是，即使在靜止狀態下，這輛玩具車也展現出仿若真車的特性，比如在重心變化時搖搖晃晃，而且排氣管還會“點火”，好像它正在加速。
圖｜遙控車的主動懸架系統（來源：Reddit）
網友評論：“作為一名汽車專家，這是我見過最酷的事情之一?！薄霸谶b控汽車制造商竊取技術之前，應該為這個項目申請專利。”“懸掛系統看起來太真實了?！?/p>
來自汽車制造商的 Dimitar Tilev 表示，這種仿現實的運動是可能的，這是由加速度計和連接到 arduino 可編程電路板上的四個伺服電機組合產生了主動懸架系統。主動懸架系統可以主動調整車身，通常可以使汽車保持盡可能的穩定，該系統可以模擬全尺寸汽車的運動和側重的方式，主動升高和降低每個車輪。
圖｜遙控車的“駕駛室”（來源：Blogspot）
Radio-controlled cars，簡稱 R/C cars，是一種以無線電或紅外線等無線操控的模型車，車上的接收器能根據接收到的射頻信號控制車速、改變車輪的轉動方向以及馬達或引擎的運轉。簡單的遙控車玩具可能只會前進、后退、轉彎，而高級的遙控車可模擬實際賽車的復雜性和可調節特性，速度更可超過時速一百公里。
這臺小小的遙控車亮點很多，如主動懸架、arduino 驅動、3D 打印、RC 漂移、Oldsmobile Dynamic 88 經典車型等，詮釋了人文與科技是怎么結合的。
史努比做這輛車的初衷，是想看看同比例縮小的汽車模型在運動上能有多么接近現實汽車。
這輛遙控車長約63厘米，寬約22厘米。車中內置了一個加速度計 MPU6050，該加速度計連接到 arduino 電路板上，arduino 可以實時監控來自 MPU6050 加速度計在 X 軸和 Y 軸的加速度數據，進而計算得出“車輛”的四個輪胎在拐彎漂移時應該保持的懸架高度，并控制 4 個微型舵機進行實時調整。
圖｜遙控車的內部構造（來源：Blogspot）
該項目以 HSP 底盤為基礎開始搭建，相對于 RWD 漂移底盤來說，這并不是一個好的起點 。但是，史努比重新設計了前懸架和轉向，以實現更大的轉向角度，最終它變成了漂移底盤。
為什么選擇 1963 年的 Oldsmobile Dynamic 88 Wagon 車型外殼？因為它很酷，很經典。
圖｜3D打印而成的輪胎和車殼（來源：Blogspot）
車身硬體是通過 3D 打印制作的，史努比表示接下來會嘗試使用尼龍和其他強度更高的 3D 打印材料，因為目前這個外殼在碰撞中已經產生了一些裂縫。前保險杠是鍍鉻噴漆的，到目前為止，大多數前懸架和后懸架都采用 3D 打印，沒有任何問題。
此外，車輪和輪胎也是 3D 打印的，輪輞采用的是常見的 PLA 材料，輪胎是 92A TPU （柔軟的長絲，就像橡膠）材料，這樣可以在柔軟的輪胎上放置不同硬度和幾何形狀的漂移環。最適合這些的是 75D Ninjatek TPU ，通過改變輪胎與地面的接觸補丁寬度，可以在拋光的混凝土或瀝青路上獲得良好的漂移感覺，再配合主動式懸架，讓整部車的動態充滿活力，減少了玩具味。
圖｜遙控車的內部框架（來源：Blogspot）
另外傳動系統被轉換為皮帶驅動，以減少皮帶和皮帶輪 3D 打印的難度。
在整個制作過程中經歷了許多不同的電動機和電子調速器配置方案，使用 Crawmaster PRO Holmes Hobbies 帶刷電機和一個小的 8 齒皮帶輪，效果是平滑的。為了漂移，最終，選擇配備了 Quickrun 10.5T 無刷電機馬達和更大的皮帶輪，以提高車輪速度，“油門”信號則通過 arduino 控制，可以精確地控制車輛啟動、減速和停止。
圖｜遙控車的懸掛組件（來源：Blogspot）
“姿態”配置到位之后，就是“聲光”效果了。“轟轟”的引擎聲音來自 ESS-DUAL +引擎聲效系統，該系統由接收器和 arduino 控制，當排氣管中的 LED 閃爍時，由 arduino 觸發。整輛“車”由 6 節 18650 鋰離子電池供電，遙控器采用的是 FlySky GT3-B，可輸出 6 個頻率，arduino 讀取3個信號，以控制燈光，懸架高度和檔位。
各種元器件配置好之后，模型的 HSP 機箱只剩下很少的空間，各種線路略顯凌亂。
史努比表示，接下來打算將其設計為模塊化的東西，不排除將來會進行商業化售賣，這意味著它將是一個需要電源的小盒子，可以輸出 4 個伺服信號來模擬懸架的產品。
“我還添加了完整的調整功能，因此你可以僅輸入所需的懸架設置（剛度，阻尼，行駛高度），還可以輸入針對特定底盤和伺服設置進行調整的方法。我還將制造通用伺服支架，這將幫助你將主動懸掛裝置添加到幾乎所有現貨底盤上，你可以打印它們或從我這里獲取它們。“史努比說。
最后就問一句，這純手工打造的玩具車它香不香？
