新型機(jī)器人也會(huì)蹬墻“跑酷”

在許多年輕人喜歡的“跑酷”運(yùn)動(dòng)中，跳起來后蹬墻從而跳得更高是一個(gè)很瀟灑的動(dòng)作。現(xiàn)在一種新型機(jī)器人也會(huì)這個(gè)“跑酷”動(dòng)作，由于跳躍敏捷，它有望用于執(zhí)行地震或建筑倒塌等情況下的救援任務(wù)。

美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的鄧肯·霍爾丹等人在美國(guó)《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)-機(jī)器人》剛剛出版的創(chuàng)刊號(hào)上報(bào)告說，這款名為“薩爾托”的小型機(jī)器人重100克，身體全部展開高26厘米，垂直起跳高度超過1米。

霍爾丹等人在電話記者會(huì)上介紹說，他們從生活在非洲的一種叫夜猴的小型靈長(zhǎng)類動(dòng)物獲得靈感，夜猴能跳到1.74米的高度，用時(shí)0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最強(qiáng)的動(dòng)物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿態(tài)，把能量?jī)?chǔ)存在腿腱里，所以能跳到僅靠肌肉所達(dá)不到的高度。

研究人員模仿夜猴的起跳方式，設(shè)計(jì)出采用起跳開始時(shí)部分能量存儲(chǔ)于彈簧以供后半程釋放的單腿起跳機(jī)制，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的“薩爾托”機(jī)器人。

測(cè)試顯示，“薩爾托”能垂直起跳至1米的高度，用時(shí)0.58秒。霍爾丹說，雖然“薩爾托”的彈跳能力還不能與夜猴相媲美，但比其他任何一款機(jī)器人的垂直起跳敏捷性都要高。

這種設(shè)計(jì)方式也使“薩爾托”能夠完成一種“跑酷”動(dòng)作，即從地面上起跳后，借助腳踢墻壁的反作用力第二次起跳，以達(dá)到更高的高度。平均而言，“薩爾托”這樣跳的高度為1.21米。

當(dāng)然，“薩爾托”并非單次起跳高度最高的機(jī)器人。比如，一種叫TAUB的機(jī)器人單次起跳能跳到3.2米的高度。霍爾丹說，這種機(jī)器人確實(shí)跳得高，但它起跳前要先在地面上準(zhǔn)備幾分鐘，而“薩爾托”能夠在地面上連續(xù)多次垂直起跳，跳得又快又高。

研究人員說，他們的目標(biāo)是研制出一種小型、敏捷的機(jī)器人，能在地震或建筑倒塌等情況下迅速穿越廢墟，利用所裝備的傳感器來探測(cè)被困人員。